多分、いまどき、ほとんどの人が、WiFiルーターを持ってるのだろうと思います。
「ローカルでプライベートなLAN」とかすでに個人で知ってか知らずか構築して利用していることでしょう。
そのあなた個人のネットワーク内のパソコンをAndroid端末から視覚的に操作できるVNCのクライアントである本家「RealVNC」のクライアント「ReanVNC Viewer」が、$0.99 から 無料になっております。
VNC Viewer - Android Apps on Google Play
これまでも、リモートからPCデスクトップを操作するクライアントアプリはいくつかありましたが、操作性や機能の面でもこれが最強のクライアントアプリといえると思われます。
この画面を見てみるとこんなかんじに。
操作も非常に使いやすくなっています。