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すべてはこの記事を参考です。

201110052205追記
後日談です．やっと繋がるようになりました．上に示した証明書なしでやる方法は上手くいきませんでした．結局，元々示されている方法で上手くいきました．引用します．

1. Versignのルート証明書ダウンロードページからVeriSign Class 3 Public Primary CAをダウンロードして端末の適当な場所に保存する。俺が見た時点ではRoot2の項目にあるPCA-3.pemというファイル名だった
2. マーケットからWiFi Advanced Configuration Editorをダウンロードする
3. 設定→ワイヤレスとネットワークの設定→Wi-Fiをチェック
4. Wi-Fi設定→Wi-Fiネットワークを追加を選択
5. ネットワークSSISに”docomo”を入力
6. セキュリティから802.1x EAPを選択
7. EAP方式からTTLSを選択
8. フェイズ2認証からPAPを選択
9. IDに”moperaのID-mopera@docomo”を入力（Mzoneなら-moperaは不要）
10. パスワードにmoperaのパスワードを入力
11. 保存を選択
12. WiFi Advanced Configuration Editorを起動
13. リストからdocomoを選択（無線LANがオンじゃないとリストが表示されない）
14. Key Management→WPA_EAPのチェックを外して戻る
15. Enterprise Configurationを選択
16. Password→moperaのパスワードを入力（本当なら弄る必要ないが、消えることがあるので）
17. CA Certificate→先程ダウンロードしたVerisignの証明書までのパスを入力。”/sdcard/PCA-3.pem”
18. 戻ってWiFi Advanced Config Editorを終了
19. 多分、接続完了

これでオッケーです．ただ，新しい問題に直面しました．通勤中はBluetoothヘッドセットであるMW600を使ってPowerAMPで英語のお勉強をしているのですが，どうもdocomoのAPに接続されるときと切断されるときに，Bluetoothの通信が途切れます．調べてみると，SO-02CではなくIS03ですが，全く同じ症状がありました．Advanced Task Killerはこの前ドコモショに行って，その時に削除してから入れてないんですよね・・・．そもそも，どっちにしても，地下鉄移動中に使うと，駅についてWiFi掴んで接続して使えるようになると発車しちゃうので，普通に3Gだけでいいんじゃないかと思ってます．メリットが分からない．

ということで，ドコモのデータオフロードには，やっぱり協力できません．